PLC高速計數器對切紙機的含義
2021-12-09
在切紙機工作過程中除手動讓進給定位機構行進后退外,還要完成等分裁切功用和詳細位置定位功用,并且hmi上還要即時顯現定位機構的當前位置。
我們為了簡化程序中的計算,采用了兩個高速計數器c235和c236。c236經過計算行進后退的脈沖數,再停止換算后用于顯現進給機構的當前位置;
c235用于停止準確定位。定位過程是這樣的,每次進給機構需求定位工作時,經過計算把需求的脈沖數送到c235,不管進給機構行進還是后退c235停止減計數,同時對c235中的數值停止比擬,依據比擬結果驅動相應的輸出點對變頻器停止輸出頻率的控制,完成接近設定值時進給速度變慢,從而到達準確定位。
由于任何系統都有慣性和時間上的遲滯,所以變頻器中止輸出的時間并不是c235中的計數值減小到0時,而是讓c235和一個數據存放器d130比擬,當c235中的值減小到d130中的設定值時plc控制變頻器中止輸出。d130的值可經過人機界面停止修正和設定,在調試時經過修正這個值,以到達定位目的。
參數設定時的小數點位問題。實踐工作中在設定位置時要準確到0.1mm。這些問題在一些單片機系統中常會遇到,常見的處置方法是加大一個數量級,就是設定數據時,在人機界面上用1替代0.1mm,10替代1mm。